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姜洪洲:海阔凭鱼跃: 作者：陈璐 来源：中国发明与专利 年份：2013 文献类型：期刊文章 关键词： 串并联机构快速性水下航行器水下环境推进装置仿生机器鱼地图绘制 稳定性 关键技术研究摆动; 描述：其事,必先利其器",为了满足国家需求,研发"如鱼得水"的水下航行器就成了众多学者的奋斗目标.这,也是哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系教授、博士生导师姜洪洲近几年全情投入的研究方向.

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