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洲:海阔凭鱼跃
作者:陈璐  来源:中国发明与专利 年份:2013 文献类型 :期刊文章 关键词: 串并联机构  快速性  水下航行器  水下环境  推进装置  仿生机器鱼  地图绘制  稳定性  关键技术研究  摆动 
描述:其事,必先利其器",为了满足国家需求,研发"如鱼得水"的水下航行器就成了众多学者的奋斗目标.这,也是哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系教授、博士生导师洲近几年全情投入的研究方向.