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刚体定点运动的有限转角应是轴矢量: 作者：石晓斌 来源：黄淮学刊(自然科学版) 年份：1996 文献类型：期刊文章 关键词： 定点运动有限转角无限小转角对易性; 描述：从运动的叠加原理和定点运动的欧拉定理，按逻辑和理论的自洽性，说明定点运动的有限转角应是轴矢量；分析两次有限转动不能对易从而认为有限转角不是失量的例证的错误根源；阐述代表刚体定点运动的两种

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