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条
姜洪洲:海阔凭鱼跃
作者：
陈璐
来源：
中国发明与专利
年份：
2013
文献类型 ：
期刊文章
关键词：
串并联机构
快速性
水下航行器
水下环境
推进装置
仿生机器鱼
地图绘制
稳定性
关键技术研究
摆动
描述：
其事,必先利其器",为了满足国家需求,研发"如鱼得水"的水下航行器就成了众多学者的奋斗目标.这,也是哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系教授、博士生导师姜洪洲近几年全情投入的研究方向.
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